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研究了微群的产生机理，香型箱装展示了微群超高长宽比的可逆伸缩，同时也展示了微群的其他可逆重构行为(NatureCommunications,2018,DOI:10.1038/s41467-018-05749-6)。研究成果表明，白酒包邮相对于单个的微纳机器人而言，白酒包邮由成千上万个个体组成的微纳机器人集群可以增强其在复杂环境中的运动能力和适应性，并且增强医学成像的对比度，从而有利于成像引导和递送。（2）微纳机器人集群、瓶整控制单元和成像系统的结合。
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